Les incontournables, à visiter absolument :
1. Le Château de Sainte-Suzanne / CIAP (Centre d'Interprétation de l'Architecture et du Patrimoine)
Le donjon (MH), le logis du château (MH), siège du Centre d’interprétation de l’architecture et du patrimoine de la Mayenne, Expositions à la bergerie, audio-guides
1 rue Fouquet de la Varenne
53270 Sainte-Suzanne
Tél. : 02 43 58 13 00
Courriel : chateau.ste-suzanne @ lamayenne.fr
Site internet du château : cliquez ici
2. Le Musée de l’Auditoire
Exposition "Sainte-Suzanne, 3000 ans d'Histoire" avec la plus vieille armure de France (1410-1430) certifiée par le Musée des Invalides
9 salles sur 3 niveaux
7, Grande-rue 53270 SAINTE-SUZANNE
Tél: 02.43.01.42.65
Courriel : contact @ ste-suzanne.com
Site internet du musée : cliquez ici
3. Le Moulin à papier
Le seul moulin de France qui, avec la même roue, fabrique de la farine, du papier et de l'électricité
Maître papetier : Carlos ROBERT
2 Rue aux chevaux - Le Grand-Moulin
53270 SAINTE-SUZANNE
Tél: 06 16 43 40 46 ou 06 77 43 17 53
Courriel : moulinpapier-stesuz @ orange.fr
Site internet du moulin à papier: 
Ancien moulin des seigneurs de Sainte-Suzanne, le Grand Moulin ou moulin de Vicomte, était utilisé pour moudre le grain du Moyen Age au XXe siècle.
Aujourd'hui Moulin à Papier traditionnel, le papier y est fabriqué à la main suivant les traditions des Maîtres-Papetiers en vigueur entre le 13ème et le 18ème siècle.
Les visites guidées sont assurées par Carlos ROBERT, « Maître Papetier » qui vous dévoile son savoir faire et vous fait partager son amour du beau papier. Devant vous, il détaille les différentes étapes de la fabrication, du découpage de chiffon au séchage.
Boutique.
Groupes et scolaires sur réservation d'avril à octobre.
Ouverture aux individuels et ateliers pédagogiques d'avril à septembre.
Tarif-groupe: 5 € par personne, à partir de 20 personnes.
Tarif atelier papeterie: 8 € par enfant. Durée: 2h30
Outre ces trois visites majeures, la commune propose à la visite (gratuite) :
- L’ensemble de la Cité médiévale, la Promenade de la Poterne, des visites commentées
- Le site panoramique du Tertre-Ganne ***
- Le Hameau de La Rivière
- La Promenade des Moulins
- Le Dolmen des Erves (MH), le plus ancien Monument de la Mayenne (-4500 ans avant J.-C.)
- Le Camp des Anglais (MH) XIe s. ; Ste-Suzanne est le seul château que Guillume le Conquérant ne put jamais prendre
- L’église Saint-Pierre à Chammes (dalle funéraire de Simon Adelée, prieur de l'abbaye d'Évron, classée MH, vitraux de Maurice Rocher et Alain de Bourgues)
- L’église de Sainte-Suzanne (statues polychromes XIVe-XVIIe s, vitraux de Kuchel-Becker-Jacquier et d’Alain de Bourgues, céramiques de Bernard Chardon)
- La chapelle Saint-Eutrope (retable 1706 (inscrit MH). Sainte Suzanne est la sainte Patronne des fiancés.
Elle propose un hôtel, un village de vacances, un “glamping“ (lodges), une aire de camping-cars, une aire de covoiturage, 5 bars restaurants, 13 gîtes et maisons proposant des chambres d’hôtes.
Bibliothèque, salle socioculturelle, 2 salles des fêtes, piscine, haras, boulodromes, étang pour la pêche, 100 km de chemins de randonnée balisés (pédestres, équestres, VTT), concerts, expositions, théâtre, animations de rue, nombreuses animations Jeune public.